Als S51 E (Enduro) gab es ab 1982 ein Kleinkraftrad für sportliche Betätigungen im leichten Gelände. Obwohl es nur den typischen S51-Motor hatte, bot es mit Hochlenker, hochgelegtem Auspuff mit Hitzeschutz, Stollenreifen, Stahlfelgen, höher gelegten Fußrasten, klappbarem Kickstarter und verändertem Gepäckträger beachtliches Leistungsvermögen. Seit 1983 gab es dann auch die S51 E/4 auf Basis der S51N. Diese billigere Endurovariante ohne Blinker und mit minimaler elektrischer Ausstattung war besonders für den "offroad" Einsatz gedacht. Analog zur S51 N wurde die Produktion 1988 eingestellt. Auch heute noch gilt diese Moto-Cross Simme als Vorbild für viele Umbauten, das Original wurde leider auch viel zu selten verkauft, daher sieht man kaum noch echte S51 Es.