Bereits Mitte der Fünfziger Jahre modifizierte MZ die Motoren der RT 125 für die IWL in Ludwigsfelde. Eine der Modifikation der MZ-Motoren, ab dem Roller Berlin SR59 war die Hubraumerweiterung auf 150 cm³, da die schweren Roller mit dem 125-cm³-Motor nur schlecht voran kamen. Dennoch kam erst mit der ES ein MZ-Modell mit 150 cm³ auf. Grund waren die an die IWL-Roller angepasste DDR-Führerscheinreglung, die es 16-Jährigen erlaubte auch Motorräder mit 150 cm³ zu fahren. Somit war die leistungsstärkere ES 150 bzw. 150/1 in der DDR immer gefragter als die ES 125 bzw. ES 125/1. Die ES 150 ist somit ganz nach dem MZ-Baukastensystem mit der ES 125 gleich. Die beiden Hubraumvarianten unterscheiden sich nur in Kolben, Kolbenbolzen, Zylinder, Zylinderkopf, Vergaser, Ansaugkrümmer und Sekundärübersetzung voneinander. 1969 erfolgte auch hier der Modellwechsel zur ES 150/1, die durch die gewonnen Six Days Trophy-Siege wie auch die ES 125/1, ES 175/2 und ES 250/2 ab da den Beinamen Trophy hatte. Auch alle weiteren Änderungen, die bei der ES 125 beschrieben sind, wurden gleichzeitig an der ES 150 vorgenommen. Motoren der ES 150 wurden zudem auch bis Ende 1964 in dem IWL-Roller Troll verbaut.

Im Jahr 1977 wurde die Fertigung der Baureihe ES 125/150 eingestellt. Sie stellt mit 16 Produktionsjahren somit die am längsten produzierte Baureihe von MZ-Motorrädern dar. Über die in diesem Zeitraum gefertigten Stückzahlen herrscht nach wie vor Unklarheit. Die in manchen Publikationen genannte Zahl von 900.000 muss aber angezweifelt werden; vor allem weil von der Baureihe TS125/150 in 13 Jahren (1972–1985) „nur“ ca. 500.000 Maschinen gebaut worden sind. Aus den Daten, die die Mitglieder des MZ-Forums zur Verfügung gestellt haben (Rahmennummer + Produktionsdatum) lässt sich ableiten, dass vermutlich kaum mehr als 340.000 ES150 und 125.000 ES125 gebaut worden sind. Eine französische Veröffentlichung spricht von insgesamt 454.310 Maschinen. Die Baureihe ES125/150 zählt damit zu den meistgebauten deutschen Motorrädern.