Die ES 175 erschien planmäßig gleichzeitig mit der ES 250 Doppelport am 1. Dezember 1956. Die 175 cm³ war zunächst einfacher aufgebaut, besaß zudem weniger Blechverkleidung und musste nur eine Auspuffanlage mitführen. Ansonsten war bis auf einen einfacheren Rahmenaufbau, der Verzicht auf Packtaschen, einen geänderter Zylinder, Zylinderkopf, Ansaugstutzen und Vergaser und ein kleineres Ritzel alles mit der ES 250 Doppelport identisch. Die ES 250 passte sich ab 1957 der ES 175 an, da einerseits die ES 175 zunächst höhere Verkaufszahlen und andererseits die Doppelportmaschine thermische Probleme hatte. Allerdings erhielt dann auch die ES 175 einen neuen Zylinder mit 11 PS. Mit Beginn der ES/1-Serienfertigung erschien auch die modellgepflegte ES 175/1. Die jetzt mit Blinkanlage ausgerüstete ES besaß auch nun den gleichen Rahmen wie die ES 250/1, erhielt das Rücklicht der ES 125/150 und nochmals eine Leistungsteigerung auf 12 PS. Der Motor wurde von der ES 250/1 übernommen und hatte auch die neue Kupplung, die getriebölgeschmierten Hauptlager der Kurbelwelle und die Seitenwagenübersetzung der ES 250/1. Ab 1967 erschien dann die neue ES 175/2. Allerdings war sie fast nur für den Export bestimmt, da die Fahrleistungen der ES 150 der der 175-cm³-Maschine sehr nahe kam. Nur in der Tschechoslowakei und Polen war die 175cm³-Klasse durch deren Führerschein- und Steuerregelung nach wie vor beliebt. In der DDR wurde sie ,wegen der gegenüber der ES 150/1 höheren Zulandung, als "Camping" angeboten. Sie war wie ihre Vorgänger baugleich mit der ES 250/2 und besaß deren elastische Motoraufhängung und deren kantige Gestalt. Der Motor war wie bei der ES 175 und ES 175/1 von der 250 cm³ Maschine abgeleitet und leistet zunächst 13,5 PS. Ab 1970 wurden an der nun ES 175/2 Trophy genannten ES die Steuerzeiten des Zylinders neu angepasst, der Vergaser verändert und ein Zylinderkopf mit Kopfdichtung verbaut. Die Folge waren 14,5 PS. Modellgepflegt wurden auch die nun fliehkraftreglerlose Zündung und die Optik.